重卡换电站
重型卡车是减排主力军，随着“碳达峰、碳中和”的推进，纯电动商用车销量一路攀升，为保障续航和运力，在部分地区及高速公路沿线建立重卡换电站势在必行。重卡的电池包以吨位单位，大又沉，需要通过桁架机器人等特制装备进行吊装，3D视觉定位系统可起到精准定位、引导实施换电功能。
解决方案
AT-S1000-04A-S3采用线激光及双目成像技术，具有高精度、部署灵活、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发。
方案优势
精准定位
3D视觉定位系统通过点云处理技术准确获取电池包空间坐标，引导机械装置完成抓取，包容一定程度的车辆停靠偏差。
良好的适应性
线激光方案可很好识别黑色电池包及框架，表面脏污不影响定位精度。半开放环境下的光照强度变化不影响点云完整性。
系统稳定性
3D视觉定位系统可24小时连续运行，精度不受运行时间、温度变化影响，满足不同时段司机的换电需求。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，运营方无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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