汽车排气管装配|某知名乘用车制造商
在总装车间底盘装配线上，用户计划通过机器人完成排气管中尾段的装配。装有工件的器具由AGV运送至装配工位，立放在器具中的排气管位姿存在不确定性，且可能不满载。根据订单，同工位要生产多种底盘，排气管尺寸均在2米左右，不锈钢材质存在一定程度的表面反光。通过部署线激光3D视觉定位系统，用户实现了不同规格、大尺寸工件的同线装配，满足装配精度要求和准确率要求，获得用户内部高度认可。
解决方案
AT-S1000-04A-S3采用线激光及双目成像技术，具有高精度、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
精准抓取定位
3D视觉定位系统可对AGV及器具运送过程中造成的到位偏差进行精准纠偏，并通过提取工件特征，实现小视野相机识别大尺寸工件效果。
良好的适应性
线激光方案可有效应对工件表面反光、污渍等因素干扰，适应现场复杂的生产环境。
降低投入成本
3D视觉定位系统可替代定位工装、快速识别多尺寸排气管，根据生产需求可在半小时内完成新品导入，提升产线柔性化程度，帮助用户快速收回成本。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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