发动机连杆无序分拣|某内燃机龙头制造商
连杆是汽柴油发动机极为关键的零部件，用户计划通过机器人实现对粗加工连杆的无序分拣，以减少繁重的人工劳作。连杆采用料框来料方式，工件散乱放置在框内，位姿呈现无序状态，且连杆分大小头，需要按照指定朝向抓取才能满足后续码放要求，传统定位方式很难定位、效率低，用户选用部署3D视觉定位系统，实现对不同批次工件的精准定位，引导机器人实现高效无序分拣。
解决方案
AT-S1000-01C-H采用光栅结构光及双目成像技术，具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，配套自研无序解决方案，帮助用户实现工件的柔性化分拣，降低人力拣选成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
提升清筐率
结合工件自身特性、通过离线规划实现最优抓取位设定，根据工件无序状态引导机器人执行最优抓取策略，提升抓取稳定性及清框率。
降低碰撞风险
通过运动规划、ROS防碰撞设计等方式，有效解决无序状态下夹具、工件、料框之间干涉风险，确保系统安全、可靠运行。
良好的适应性
3D视觉定位系统识别多规格连杆，提升产线柔性化程度，连杆表面油污、锈迹均不影响识别，可在60000lux光照度下完整成像，使工位部署更加灵活。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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