晶圆料盒定位|某半导体制造商
用户采用复合机器人进行晶圆转运，晶圆料盒来料时倾斜角度过大，2D方案无法实现定位。用户通过部署3D视觉定位系统，获取晶圆料盒空间坐标后引导协作机器人进行精准抓取，放置在移动机器人的料架上。
解决方案
AT-S1000-06C-S采用光栅结构光及双目成像技术，具有高精度、高节拍、集成度高、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现高效转运。
方案优势
智能纠偏
3D视觉定位系统可通过快速扫描获取晶圆料盒的六维度空间坐标，允许工件任意位姿来料，视野内均可实现智能纠偏，引导机器人调整位姿实现抓取。
毫米级定位精度
双目光栅结构光方案满足毫米级定位精度要求，单次定位节拍＜3s，满足物料转运效率。
良好的适应性
晶圆料盒材质较多，选用蓝光光栅方案，可应对一定程度的表面反光，可在50000lux光照度下实现完整成像，具备良好的环境适应性。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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