Foup料盒转运|某知名存储设备制造商
用户在海外投建新工厂,采用复合机器人进行料盒的无人化转运。料盒和料架本身无明显识别特征,现场从料架取料、放料要求精度都很高,需要协作机器人精准抓取机箱,避免精密件晃动或夹具与料架干涉等问题,视觉定位难度很大。通过部署3D视觉定位系统,有效解决定位难题,帮助用户实现高效转运。
解决方案
AT-S1000-06C-S采用光栅结构光及双目成像技术,具有高精度、高节拍、集成度高、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现高效转运。
方案优势
智能纠偏
3D视觉定位系统可通过扫描获目标物的空间坐标,有效纠正移动机器人到位不准造成的定位偏差。
毫米级定位精度
双目光栅结构光方案满足毫米级定位精度要求,引导机器人准确落放夹具,避免夹具与料架干涉碰撞。
高效定位节拍
复合机器人需执行多工位的转运,3D视觉定位系统臂载安装于协作机器人末轴,单次定位节拍<3s,可满足高效生产节拍要求。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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