典型场景
板材堆垛分拣定位引导
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3D视觉系统可识别各种规格的板材,找到堆垛各层的准确位置,解决堆垛位移、到位偏差等影响上料自动化和准确性的问题,使机器人能够代替重复的人力劳作,大幅提升工作效率。
坯料光学对中定位引导
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机器人需要从输送带的正确位置快速拣取板材,加载至压机上,3D视觉系统能够识别多种来料,实现100%的上料准确率,提升产线的加工柔性化程度。
冲压件下料定位引导
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传统下料方式需要人工将冲压成型的工件从出料口一件件取下,不间断作业劳动强度大、重复性强,采用机器人进行下料,通过3D视觉系统进行定位引导,可以准确锁定工件下料位置,引导机器人将指定型号工件放置在指定料箱等器具中。
冲压件上料引导
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各种各样的冲压件人工上料工作重复又单调,将被机器人所大量取代,通过料框或料架运送而来的工件可能存在不确定的位移量,3D视觉系统可以对工件进行实时空间定位,引导机器人从正确的位置抓取工件完成上料。

玻璃上料引导
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3D视觉系统可以引导机器人抓取器具中摆放的大尺寸前、后风挡玻璃,转移至涂胶工位进行涂胶。玻璃具有透明特性,来料可能存在正反不一的情况,3D视觉系统可很好应对这些问题,实现精准上料。

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