典型场景
车顶/侧围3D装配引导
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随着车型的不断迭代,各式各样的车顶、车围对机器人搬运、装配提出更高的要求。3D视觉系统可确保机器人完美拣取车身钣件,按照间隙要求完成精准装配。

四门三盖3D装配引导
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车门、顶盖等覆盖件的装配需要极高的精度,须符合间隙、面差标准。使用3D视觉系统,无论是车型种类不同,或是工件一致性偏差,均能引导机器人实现装配工艺的要求。

车身底盘3D装配引导
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底盘装配线完成底盘各部分的组装工作,包括排气管、悬架、车桥等大型、异型工件,机器人辅以高精度的3D视觉系统引导,每个工位至少可减少两名人工以完成各类搬运放置工作,并可完成大量的螺钉、螺栓联接操作。
仪表主控台3D装配引导
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机器人可以完成复杂设计结构的多种类主控台装配,拥有安装灵活的3D视觉系统引导,随行装配中也能实现装配准确性的要求。

风挡玻璃3D装配引导
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3D视觉系统通过对车身装配空位的扫描定位,引导机器人携带玻璃进行精准装配,针对不同车型可灵活适配,实现全自动安装。

前后保险杠3D装配引导
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工业机器人可以实现前后保险杠的高精度装配,借由3D视觉系统的引导,工作效率相较人工大幅提升,同时满足装配的间隙、面差要求。

轮胎3D装配引导
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机器人可以完成繁重的轮胎装配工作,3D视觉系统可以确认制动盘的偏转角度,从而使机器人完成准确装配,提升装配质量的一致性。
座椅3D装配引导
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座椅通过输送线到达装配工位时存在偏差,3D视觉系统可通过扫描进行位姿纠偏,引导机器人准确夹持,并通过对车身扫描获取准确的装配位置,引导机器人将座椅安装到车内,静止或随动状态下均可实现。
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