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  • 线扫激光结构光成像

  • 可而用于粉尘、油气等有防爆作业需求的生产环境

  • 防爆标志Ex db IIC T5 Gb,Ex tb IIIC T95℃ Db

  • 符合防爆标准GB/T 3836.1-2021,GB/T 3836.2-2021,GB/T 3836.31-2021

  • 双目结构,最优基线比设计,满足高精度数据采集要求

  • 体量小巧,能够满足机器人在防爆场景下臂载安装使用需求

  • 抗高亮环境光干扰,可在110000Lux光照度下稳定运行

  • 适用于中近距离、中小视野、典型工件的识别定位

  • 适用于各种颜色的工件及高反光工件的识别定位


标定距离(mm)
600
1000
工作距离(mm)
420
600
780
700
1000
1300
有效视野(mm)
470×330
633×468
751×600
762×556
1046×780
1270×995
VDI/VDE精度*(mm)
0.282@600
0.405@1000
分辨率(px)
1920×1200
1920×1200
XY方向分辨率精度(mm)
0.308
0.440
0.571
0.513
0.733
0.952
采集时间(s)
典型3.5
典型3.5
激光等级
Class 3R
Class 3R
外形尺寸(L×W×H,mm)
328×180×105
328×180×105
重量(kg)
6.8
6.8
接口(工控机端)
GigE
GigE
输出结果空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作温度()
0~50
0~50
存储温度()
-20~70
-20~70
湿度
20%~90%RH无凝结
20%~90%RH无凝结
防护等级
IP67
IP67
抗环境光
110000Lux
110000Lux
电源输入
DC 24V 3A
DC 24V 3A
典型功率(W)
19
19
最大功率(W)
36
36
内置补光灯**
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的标准差。**“ √”表示本产品有此参数,“-”表示无此参数
产品型录 AT-S1000-04A-D_CN.pdf
2.2MB
三维数模 AT-S1000-04A-D(标定距离600mm).stp
2MB
三维数模 AT-S1000-04A-D(标定距离1000mm).stp
2MB
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