埃尔森机器人运动控制软件 ALSON LightBinPick
ALSON LightBinPick 是埃尔森独立开发的机器人运动控制软件，采用数字孪生技术，快速仿真部署用户真实工位环境。通过软件内置的机器人轨迹规划、抓取路径规划、碰撞检测等多种智能算法及策略，为机器人生成合理的运动执行轨迹。机器人运动轨迹的生成和编辑过程无代码，操作简单，轻松易用。兼容国内外主流机器人类型、品牌及型号，可保障各类深框抓取、无序抓取、残垛续码等复杂机器人应用顺利、安全实施。

先进算法，应对各类复杂机器人应用
适配各类型、各品牌机器人
软件兼容国内外主流机器人品牌及其常用型号，用户可直接在软件中选择自己所用的机型，无需单独导入模型，节约部署时间，轻松实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯。
支持用户按真实工况搭建场景模型
用户可按需导入自行设计的夹具、工件、料框、托盘及其他障碍物等，整个仿真过程可在软件内同步预览。通过仿真场景的搭建，可提前模拟调试、评估项目可行性，预判实施中可能出现的问题点。在降低交付风险的同时，缩短后期现场调试时长，提高项目落地速度和可靠性。
免编程、无代码搭建工程
软件内采用统一的流程图形式代替代码编程实现工程搭建，用户接口统一，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑。搭建工程仅需拖拽内置的算子模块，根据逻辑要求配置模块参数及按照合理的顺序连接模块即可。
内置多功能算子，持续优化机器人运动路径
软件内置多种判断、规划类算子，可提前预测并规避机器人运行过程中可能出现的奇异点、碰撞点等，实现碰撞检测，进行机器人可达性判断。软件提供完备的运行日志，方便查找异常并持续优化机器人运动路径，提高机器人运行合理性和安全性。