媒体报道 | 苗庆伟：实现真正的柔性化工装，机器人需要“眼明手捷”

“ALSONTECH是一家致力于为工业客户提供专业的机器人3D视觉定位解决方案的企业”

其产品包含机器人3D定位系统、3D激光相机、在线智能三维测量系统等，目前已与ABB、库卡、格力、川崎等诸多国际性企业展开了工业化的合作。创始人苗庆伟，在全球知名的工业自动化厂商从事技术和市场工作数十年，对工业测量和机器人行业的技术趋势和市场前景很了解，对工业新技术尤为热爱。正是因为如此，他才于2014年12月份毅然离职，成立了自己的机器人视觉公司ALSONTECH，并且在2017年获得了点亮资本的千万级别天使轮融资。

“实现柔性化工装是时代的要求”

随着工业劳动力成本的不断飙升以及机器人制造门槛的日趋下降，在工业智能制造环节中，市场对于机器人的智能化程度也提出了更高的要求，尤其是在工业自动化生产线上的机器人。在传统的工业自动化生产中，生产线上的散装工件常被无规则的放置在料框中，或是在生产线中停止的位置偏差较大。导致在对其进行下一步的加工之前，就需人力来再次将其放置在准确的位置上，该做法既费时，又浪费劳动力。“如何让工业机器人完成只有人工可以做到的无序抓取程序，又不需要分拣和定位工装，实现真正的柔性化工装，这在工业机器人的普及中尤为重要。”ALSONTECH的CEO苗庆伟表示。

“人眼成像的3D视觉识别技术”

AT-S1000系列机器人3D定位系统就是ALSONTECH旗下的一款基于3D双目视觉的定位系统。结合了多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件高效智能的分析，能向机器人提供精确的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。简单的来说，常规的工业自动化生产线上的机器人就是一台程序化的机械臂，加上了AT-S1000系列机器人3D定位系统，就是给它加上了神奇的眼睛和大脑，通过识别、分析最后实现高效的自定义操作。其实我们不难发现随着目前市场上VR产品的推进，3D视觉识别技术也已经在消费级市场中呈现，其中典型的代表就有Kinect和Leapmotion。但是该技术受原理性的限制，精度都以厘米级别为单位，高精度的设备意味着成本就会增加。本身从市场角度来看，昂贵的外设终究是会被淘汰的，除非达到集成化的量产，整体上降低价格。那么ALSONTECH为何又要采用3D的视觉识别技术呢？

2D的视觉识别基本是为用户解决比较简单基础的平面识别问题，但在自动化产线上，部分工件不是平面摆放的，想要识别出工件的位置及角度，2D的视觉识别是无法实现的。而3D的视觉识别技术就像是人的眼睛，除了看到物体之外，还能得到这些物体的深度信息，并且能在多维的角度实现定位识别。对于高标准的工业化生产线上，显然3D的视觉识别技术适应范围更广。然而如论是2D还是3D的视觉识别技术，其算法在识别的速度和精度上都是考验一个产品的硬性指标。苗庆伟介绍到，“一般工业流水线的要求精度在0.2-1mm，我们的3D定位系统精度已经达到这一范围。并且在某些案例识别精度已经达到0.05mm。在速度方面与人工操作相比，更是能节约90%的操作时间。”在识别类别方面，也具备自建模功能，对于产品类别没有要求，只要产品在可扫描的范围内都可以满足。并且支持多种标准工业机器人，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、现代等多个知名品牌机器人通讯协议，可根据客户要求进行自定义选择，提供了完整的一站式解决方案。销售渠道上，目前ALSONTECH提供的3D视觉解决方案主要面向的还是机器人生产企业和集成企业，当前也与一些行业巨头展开了战略协作。

未来ALSONTECH会进一步加强技术的深度研发，针对复杂的光线环境进行相应调整，建立适用范围更广的视觉系统，给用户提供更好的解决方案。据2016年的数据显示，在去年中国全年工业机器人销量达到72426套，增长34.3％。目前工业机器人应用范围在汽车制造、3C电子、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中比较集中，以后运用范围会越来越广泛。苗庆伟觉得，未来人工智能和机器人结合的产业机会非常大，而这也是我们的机遇。