案例分享 | 机器人3D视觉定位方案 物流篇

随着物流行业的迅速发展，对人力和效率要求越来越高。众所周知，近年来中国人口红利逐渐褪去，年轻人口大量减少，劳动成本大幅上升，企业出现招工难、留人难、财务成本高等问题。此外，随着电子商务的发展，对物流效率要求越来越高，每年的电商大促活动都是对物流行业的极限考验。那么，如何才能在这样激烈的竞争中生存下来？

物流行业迫切需要新的技术变革，来降成本、提效率，这样才能在激烈的竞争中生存下来。由埃尔森提供的机器人3D视觉定位系统AT-S1000系列，搭配工业机器人，组成柔性化升级改造解决方案，针对多SKU的快递包裹的快速分拣，解决了物流行业难题，实现全自动化无人仓储。

这是每年双十一等大型促销活动的真实写照，是不是看起来就让人糟心？小编每次看到时只有“生无可恋”这四个字可以形容。就像上面说的每年的电商大促活动都是对物流行业的极限考验。如果您从事这个行业关心这个行业应该知道这不是个例而是电商发展到现在的常态，出现这些问题究竟该怎么办呢？今天就跟随我们的一个项目让您了解一下我们给出的答卷吧。

项目背景

京东集团上海亚洲一号无人仓是亚洲最大最先进的无人仓储，采用各种先进技术，以实现完全无人的全自动化操作，节省了人力成本，提高了效率。

面临问题和急需解决的痛点

1.   包裹SKU很多，约2W个，数据量大。

2.   包裹尺寸不一，传统2D视觉难实现精确定位抓取。

3.   视觉要实现一拖多，判断包裹大小的功能。

4.   稳定性及识别率依然无法达到业主期望。

我们的解决方案

为使系统最佳适配个性化应用案例，确保实现多种类型工件无障识别，方案采用高精度激光三维测量算法，通过激光扫描建立工件的三维数据模型，轻松实现多种类工件快速识。

方案优势

1.    3D视觉能准确识别不同形状的包裹。

2.    优化识别速度和机器人路径规划，实现每小时3500-4000件的抓取节拍。

3.    3D视觉最大能获取3个并排包裹的坐标，并引导机器人准确抓取。

4.    3D视觉最多能同时协作5台机器人，引导5台机器人按次序抓取包裹

5.    采用激光的成像方案，摆脱对光线的依赖性，大大提高了稳定性及识别率，在众多竞品中脱颖而出，获得业主的认可。

客户收益

1.    解决了包裹抓取难题，实现了无人全自动化。

2.    节省了各种人力成本，包括人员薪资，人员培训，人员招聘等各种费用。

3.    大幅提高效率，实现每小时3500-4000件包裹的分拣。

4.    产品简单易用，现场的普通工人即可以完成操作或维护。