埃尔森工业机器人的3D视觉定位系统介绍

产品概述       

ALSONTECH 3D智能传感器助力于为实现工业生产自动化和工件3D数据扫描的有效、可靠工具，其不仅能快速的获取工件3D数据，还能实现对特定工件数据的分析和定位。因此，可广泛的应用于“配合机械手抓取定位”、“工件3D加工数据的误差分析”等领域。

• 适合于多品种生产线

• 高速、高精度的三维识别技术

• 定位于机器人快速抓取的三维视觉系统

• 满足任意散装堆叠工件的自动化分拣：锻造部件、铸造部件、冲压钣金件、树脂成型部件、螺栓、压铸部件等各种异形工件。

应用场合

1、复杂工件的快速抓取

通过工件模型创建功能，快速的建立工件模型，并导入模型库，实现工件的快速定位抓取。无需提供工件cad数据，为客户机密数据提供安全保障。

2、工件稳定快速的识别

减弱了对光照影响的敏感性，在室内普通光照下也可稳定识别工件；

准确的识别定位.定位精度在0.2-1mm；快速的响应：1-2秒输出三维坐标给机器人.

3、生产线的快速装配

支持多种机器人的连接；

根据需要调整智能传感器安装位置，满足机器人复杂的三维数据下安装环境。

4、大型工件的快速三维扫描

可搭配多组3D智能传感器，实现大工件的在线三维扫描，并可以实现三维数据下的全自动对比分析功能，直接输出生产测量报告数据。

5、多产品场合

无论是堆叠还是易滚动工件，都可以轻松识别，不需要工件对齐的时间和工装成本。

6、严苛工业环境下

工业IP67防护等级设计，可靠耐用，适合有水溅、潮湿等恶劣工作环境中。

7、支持多品牌机器人

通过以太网协议可支持ABB、FANUC、KUKA、Kawasakl、YASKAWA等机器人。

规格说明

测量范围：1200mm*1000mm（1米距离处）,可选更大测量范围

测量速度：20Hz

测量精度：1mm

激光等级：class 2M

工作温度：0~50℃

防护等级：IP67

重量：5kg

案例1：工件离线检测方案

测量工件所有表面、几何特征和边缘。实时反馈部件的特征、表面、边界数据结果，回弹量分析，在一定时间内快速测量足够的工件，批量验证。适用于：

• 冲压件、零件、其他小型零件的离线检测

• 支持圆孔、槽、矩形孔、六边形孔、面点、边线、特征线、包边线、圆孔边、圆柱、螺栓等特征类型的检测

优势

• 可以实现工件360度检测

• 高速、高效测量

• 及时获取测量结果并产生报告

• 无需重复核实

• 适用于车间环境，不受外界影响

• 无需人工参与，降低制造成本

案例2：车身测量方案

机器人分布在装配线两侧，通过测量传感器完成车身上孔、点、边等特征的检测、实时输出准确的测量报告。适用于：

• 车身的在线检测

• 面间隙测量、支持整车装配、保险杠对齐、外覆盖件匹配

优势

• 满足生产线生产节拍

• 在生产环境中全天候不间断工作

• 现场测量、数据实时分析

• 当与指定规则或者趋势不符时，发出警报

• 无需人工参与，降低制造成本

案例3：汽车底板固定测量方案

将装置安装在底盘焊装线现场，通过测量传感器完成底盘上螺柱、定位孔等特征的在线检测，实时输出准确的测量报告。适用于：

• 底盘的在线检测

• 支持底盘上螺柱、定位孔等特征的在线检测

优势

• 满足生产线生产节拍

• 在生产环境中全天候不间断工作

• 现场测量、数据实时分析

• 当与指定规则或者趋势不符时，发出警报

• 无需人工参与，降低制造成本