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3D视觉引导精密装配
针对汽车用户,提供3D视觉精密装配引导解决方案
乘用车由万余种不同规格的独立零配件装配而成,工艺多样、工序繁杂,装配质量直接影响车辆行驶安全性和外观品质,通过机器换人、并配套智能化3D视觉系统,能有效提升装配品质的一致性,并加快装配下线效率。
工业级高精度,满足低容差的装配要求
车身装配工艺对于机械操作精度要求极高,极小的偏差即可影响车辆性能。3D视觉系统通过近距离快速扫描获取精准的装配坐标,将误差控制在毫米以下,引导机器人完成精准放置、螺栓拧紧等装配操作。
性能稳定,保障装配品质一致性
埃尔森3D视觉系统从硬件结构、材料选材、算法实施等各方面保障产品稳定性,确保视觉系统连续为机器人提供精准装配引导,保障流水线作业顺畅,提升装配品质一致性。
支持多车型共线
3D视觉系统可针对不同车型、不同零件实现快速切换,针对新车型、新物料常规情况下两小时内可完成导入,以应对订单化生产模式下共线生产的现状。
柔性生产,实现减员增效
3D视觉系统为机器人装上双眼和大脑,替代传统人工完成大量重复性工作。大幅减少车间工装设施等固定装置的投入和维护成本,保障生产效率和产品质量的双向提升。
发送需求
典型场景
焊装车间
车顶/侧围3D装配引导
—
随着车型的不断迭代,各式各样的车顶、车围对机器人搬运、装配提出更高的要求。3D视觉系统可确保机器人完美拣取车身钣件,按照间隙要求完成精准装配。
焊装车间
四门三盖3D装配引导
—
车门、顶盖等覆盖件的装配需要极高的精度,须符合间隙、面差标准。使用3D视觉系统,无论是车型种类不同,或是工件一致性偏差,均能引导机器人实现装配工艺的要求。
总装车间
车身底盘3D装配引导
—
底盘装配线完成底盘各部分的组装工作,包括排气管、悬架、车桥等大型、异型工件,机器人辅以高精度的3D视觉系统引导,每个工位至少可减少两名人工以完成各类搬运放置工作,并可完成大量的螺钉、螺栓联接操作。
总装车间
仪表主控台3D装配引导
—
机器人可以完成复杂设计结构的多种类主控台装配,拥有安装灵活的3D视觉系统引导,随行装配中也能实现装配准确性的要求。
总装车间
风挡玻璃3D装配引导
—
3D视觉系统通过对车身装配空位的扫描定位,引导机器人携带玻璃进行精准装配,针对不同车型可灵活适配,实现全自动安装。
总装车间
前后保险杠3D装配引导
—
工业机器人可以实现前后保险杠的高精度装配,借由3D视觉系统的引导,工作效率相较人工大幅提升,同时满足装配的间隙、面差要求。
总装车间
轮胎3D装配引导
—
机器人可以完成繁重的轮胎装配工作,3D视觉系统可以确认制动盘的偏转角度,从而使机器人完成准确装配,提升装配质量的一致性。
总装车间
座椅3D装配引导
—
座椅通过输送线到达装配工位时存在偏差,3D视觉系统可通过扫描进行位姿纠偏,引导机器人准确夹持,并通过对车身扫描获取准确的装配位置,引导机器人将座椅安装到车内,静止或随动状态下均可实现。
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