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3D视觉引导上下料解决方案
针对汽车制造商,提供3D视觉引导上下料解决方案
汽车主机生产环节存在大量原材料、半成品、成品的上下料、转运等环节,传统人工搬自动化程度低,通过机器换人、并配套智能3D视觉系统,实现生产效率的大幅提升
纠正来料到位偏差
使用叉车/AGV/AMR运送或是输送带来料,在不定制机械工装的情况下,难以满足机器人在固定示教位上下料的精度要求,通过3D视觉系统可有效纠正来料偏差,实现精准抓取和放置。
支持多车型共线生产
3D视觉系统可针对不同车型、不同零件实现品类兼容和快速换产,新车型、新物料常规情况下两小时内可完成系统导入,轻松应对订单化生产模式下多品类共线生产的现状。
扁平工件识别能力
汽车制造产线存在大量的冲压钣金零件,其结构扁平,材质具有反光特性,精准识别难度大。3D视觉系统通过特征提取和AI算法应用,可有效解决扁平工件的识别难题,可靠定位。
柔性提升,实现减员增效
3D视觉系统为机器人装上双眼和大脑,替代传统人工完成大量重复性工作。大幅减少机械工装设施等的投入和维保成本,实现生产效率和产品质量的双向提升。
马上定制项目方案
典型应用场景
冲压车间
板材堆垛分拣定位引导
—
3D视觉系统可识别多种规格的板材,定位堆垛各层的准确位置,解决工件位移、承载器具到位偏差等影响上料准确性的问题,使机器人能够完成准确分拣,大幅提升工作效率。
坯料光学对中定位引导
—
机器人需要从输送带的正确位置快速拣取板材,加载至压机上,3D视觉系统能够识别多种来料,实现100%的上料准确率,提升产线的加工柔性化程度。
冲压车间
冲压件下料定位引导
—
传统下料方式需要人工将冲压成型的工件从出料口取出,不间断作业劳动强度大、重复性强。采用机器人进行下料,通过3D视觉系统进行引导,可以准确引导机器人将指定型号工件放置在指定料箱等器具中。
冲压车间
冲压件上料引导
—
人工完成各类冲压件料重复又单调,将被机器人取代。通过料框或料架运送而来的工件可能存在不确定的姿态,3D视觉系统可通过实时定位,引导机器人从正确的位置抓取工件完成上料。
焊装车间
玻璃上料引导
—
3D视觉系统可引导机器人抓取大尺寸前、后风挡玻璃,转移至涂胶工位进行涂胶。玻璃具有透明特性,来料可能存在正反不一等情况,3D视觉系统可引导机器人精抓件上料。
总装车间
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